Gears kūrimo istorija

Kilmė
300 m. prieš Kristų senovės graikų filosofas Aristotelis knygoje „Mechaninė problema“ nagrinėjo besisukančio judesio perdavimo bronziniais arba ketaus krumpliaračiais problemą. Žymūs graikų mokslininkai Aristotelis ir Archimedas ištyrė pavarą, garsus graikų išradėjas Gutisibius į apvalią lėkštę stalo kraštą tolygiai įkišo kaištį, kad jis susijungtų su kaiščio ratuku, šį mechanizmą pritaikė prie graviruoto. Tai buvo apie 150 m. pr. Kr. 100 m. prieš Kristų Aleksandrijos išradėjas Heronas išrado odometrą, kuriame buvo naudojamos pavaros. 1-ajame mūsų eros amžiuje romėnų architektas Bidopijus taip pat naudojo pavarą savo vandens malūne. Iki XIV amžiaus krumpliaračiai buvo naudojami laikrodžiuose.
Ankstyvojoje Rytų Hanų dinastijoje (I a. po Kr.) jau buvo dvigubos formos krumpliaračiai. Į pietus nukreiptas automobilis ir būgninis automobilis „The Three Kingdoms“ laikotarpiu perėmė pavarų perdavimo sistemą. Vandens besisukantis nuolatinis malūnas, kurį išrado Du Yu Jin dinastijos laikais, turi perduoti vandens rato galią akmeniniam malūnui per krumpliaratį. Ankstyviausias pavarų perdavimo sistemos įrašas istorinėse knygose yra vandens judančios rankos aprašymas, kurį Liangas Lingzanas padarė 725 m. Tangų dinastijos laikais. Šiaurės Song dinastijos laikais pagamintoje vandens transporto instrumentų platformoje (žr. senovės kinų chronometrą) buvo naudojama sudėtinga pavarų sistema. 1956 metais buvo iškastas senovinis Anvudžio miestas Hebėjaus provincijoje ir rasta apie 80 mm skersmens geležinė stuburinė pavara. Nors ratas buvo sulūžęs, jis buvo geležinės kokybės. Po tyrimų buvo patvirtinta, kad jis buvo pagamintas vėlyvuoju kariaujančių valstybių laikotarpiu (3 a. pr. Kr.) iki Vakarų Hanų dinastijos (206 m. pr. Kr. ~ 24 m. po Kr.). 1954 m. Tilangjiaya mieste, Yongji apskrityje, Šansi provincijoje, buvo atkasti bronziniai dygliuoti krumpliaračiai. Atsižvelgiant į toje pačioje duobėje atkastus artefaktus, galima daryti išvadą, kad tai Čin dinastijos (221 ~ 206 m. pr. Kr.) arba ankstyvosios Vakarų Han dinastijos reliktas, turintis 40 dantų ir apie 25 mm skersmens. Kalbant apie stuburinės pavaros paskirtį, rašytinių įrašų kol kas nerasta, spėjama, kad ji gali būti naudojama stabdant, kad ašis neapsisuktų. 1953 m. Hongqing kaime, Chang 'an apskrityje, Shaanxi provincijoje, buvo rasta pora bronzinių silkės įrankių. Remiantis kapų sandaros ir laidojimo dirbinių analize, galima daryti išvadą, kad ši pavarų pora kilusi iš ankstyvosios Rytų Hanų dinastijos. Abu ratai turi 24 dantis ir yra apie 15 mm skersmens. Tokie pat silkės įrankiai taip pat buvo rasti Hengyang ir kitose vietose. [1]
Dar 1694 m. prancūzų mokslininkas PHILIPPE DE LA HIRE pirmą kartą pasiūlė, kad evoliucija gali būti naudojama kaip danties kreivė. 1733 m. prancūzas M. AMUS pasiūlė, kad bendras danties kontaktinio taško normalus turi eiti per centrinės jungties mazgą. Kai pagalbinė smaigalio linija rieda atitinkamai didžiojo ir mažojo rato atšakos liniją (žingsnio ratą), du danties profiliai, sudaryti iš pagalbinės spyruoklės linijos ir pagalbinės atraminės linijos apvalkalo, susijungia vienas su kitu, o tai yra CAMUS teorema. Atsižvelgiama į dviejų dantų paviršių susiliejimo būklę; Šiuolaikinė kontaktinių taškų trajektorijų samprata yra aiškiai nustatyta. 1765 m. šveicaras L. ULER pasiūlė evoliucinio danties profilio analizės matematinį pagrindą ir išaiškino santykį tarp kreivio spindulio ir jungiamųjų krumpliaračių poros danties profilio kreivės kreivio centro padėties. Vėliau SAVARY dar labiau užbaigė šį metodą ir tapo EU-LET-SAVARY lygtimi. Indėlis į evoliucinio danties profilio pritaikymą yra ROTEFT WULLS, kuris pasiūlė, kad pasikeitus centro atstumui, evoliucinis krumpliaratis turi pastovaus kampinio santykio pranašumą. Vokiečių inžinierius HOPPE 1873 m. pasiūlė asimptoto krumpliaračio formą, kai slėgis buvo pakeistas krumpliaračio su skirtingu dantų skaičiumi kampu, taip padėdamas pagrindą šiuolaikinės pavaros su kintama padėtimi idėjai.
XIX amžiaus pabaigoje vienas po kito atsirado pjovimo metodo kūrimo principas ir specialios staklės bei įrankiai pagal šį principą, todėl krumpliaračių apdirbimas turi pilnesnę priemonę, evoliucinio danties forma parodė didelius pranašumus. Kol pjovimo įrankis šiek tiek pajudinamas iš įprastos sujungimo padėties, standartiniu įrankiu galima iškirpti atitinkamą staklių poslinkio pavarą. 1908 m. Šveicarijos MAAG ištyrė poslinkio metodą ir sukūrė apdirbimo krumpliaračių formavimo staklių kūrimą, o vėliau britų BSS, amerikiečių AGMA ir vokiečių DIN paeiliui pasiūlė įvairius krumpliaračio poslinkio skaičiavimo metodus.